Een Belemniet is een onderdeel van het inwendig skelet van een inktvisachtige.
Belemnieten leefden zoals alle inktvissen alleen in zee. Zij zijn bekend uit het Paleozoïcum en het Mesozoïcum en waren vooral algemeen tijdens de Jura en het Krijt. Vaak komen zij samen voor met ammonieten, een andere uitgestorven inktvissengroep. De rostra van belemnieten kunnen extreem veel in bepaalde lagen voorkomen. In Nederland is een dergelijke laag bekend als het ‘belemnietenkerkhof’. Deze laag heeft een Maastrichtien ouderdom en is onderdeel van de Vijlen Laag (Formatie van Gulpen). Aan het eind van het Krijt sterven belemnieten en ammonieten uit.